Te referi la SEO friendly link?

Daca da, acestea le poti seta manul din admin panel, atat pentru categorii / subcategorii cat si pentru fiecare produs in partea, dar nu uita ca trebuie sa iti redenumesti fisierul .httacces.txt in .httaccess si sa modifici optiunea de seo din setarile magazinului online

Daca vrei ceva automat, ti-a oferit Bogdan solutie.