Parerea mea este ca nu exista o forma "corecta" sau "incorecta" atata timp cat esti in limitele decentei.
Am citit articolul prezentat mai sus de suMMer si mi se pare foarte util.

Pentru unii e mai bine sa taie din url orice inseamna /tags/ sau /category/
In unul din site-urile mele, am ales sa structurez categoriile astfel:
/amenajari/exterioare/livingul-din-gradina/
/amenajari/interioare/interioare-de-lux/
pentru ca am considerat ca am nevoie in structura linkului de cuvintele respective.
Dar depinde de la caz la caz. Daca as avea un blog generalist NU as folosi structurile astea pentru ca mi-ar duce in spate cuvintele cheie care ma intereseaza.