Ai o eroare la query-ul de aici:
$anunt=mysql_query("insert into anunturi (categorie,titlu) values ('{$_POST['categorie']},{$_POST['titlu']}')");
Mai exact nu ai inchis bine ghilimelele.

Incearca codul asta pentru insert:
$anunt = mysql_query("INSERT INTO `anunturi` (`categorie`, `titlu`) values ('".$_POST['categorie']."', '".$_POST['titlu']."')");
Dar atentie la ghilimele.

Numai bine!