@1nesco are dreptate, url-ul trebuie sa fie unic.

Ca sa nu pici intr-o capcana redundanta, incearca sa separi urmatoarele doua notiuni: adresa la care se gaseste produsul (exemplu.ro/produs) si locul in care se gaseste produsul pe site (categoria x, subcategoria y, filtrul z).
Tu poti seta ca un produs sa aiba un url unic, fie ca pastrezi "calea" in url sau nu. Pentru exemplul de mai sus, pagina pe care vei vinde hartie igienica poate avea 3 url-uri:
exemplu.ro/paroduse-hartie/hartie-igienica
exemplu.ro/igiena-pesonala/hartie-igienica
exemplu.ro/paroduse-casa/hartie-igienica
In acest fel pe care nu in recomand, deja ai acelasi continut accesibil prin 3 url-uri (aceasta e adevaratul continut duplicat). Ca sa eviti problemele care apar atunci cand un produs este accesibil din mai multe categorii sau filtre si in acelasi timp sa nu te mai incurci cu rel=canonical, poti "lega" url-ul produsului direct de home, astfel: exemplu.ro/hartie-igienica.

Poate ai auzit ca e bine sa ai produsele accesibile in maxim 3, 4 click-uri de pe home. Este mai mult o regula de bun simt, cu o mica legatura cu seo, care se refera mai mult la faptul ca autoritatea homepage-ului se poate dilua prea mult daca te departezi de home. De obicei puterea curge de la homepage prin categorii, apoi prin subcategorii, apoi produse (de fapt, orice link prezent pe homepage va primi putere). Dar faptul ca tu legi url-ul de home nu are legatura cu locatia lui pe site, cum am zis mai sus. Daca tu ai un produs pe care vrei sa-l scoti la inaintare, il poti promova direct pe home.

Raspuns final la intrebarea ta: poti avea acelasi produs in mai multe categorii, cu conditia ca sa ai mai multe produse in categorii si pe langa produse sa adaugi text sau video, sa le diferentiezi.
Intrebare: tu vrei sa rankezi cu produsul sau cu categoriile?