Cel mai usor este sa creezi o coloana noua in images (gen is_voted sau is_validated ... ceea ce unii ar numi un "flag" este de fapt o coloana de tip boolean [true sau false, 0 sau 1] ) cu valoarea implicita 0.
Cand poza este votata sau validata, campul devine 1.
SQL-ul apoi este simplu .... WHERE is_validated = 1.

Daca din anumite motive nu poti sa modifici baza de date sau codul, poti folosi ceva de genul:
Cod:
SELECT A.*
FROM images A
RIGHT JOIN vote B ON B.imgId=A.id
SQL-ul de mai sus va alege din A numai acele imagini care au fost votate datorita lui RIGHT JOIN (asta daca am inteles eu structura bazei de date).
Bafta