Bănuiesc că ai deja în .htaccess
Cod:
RewriteEngine On
Adaugă următorul cod (l-am testat):

Cod:
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^.*.jpg [NC]
RewriteRule /(.*.jpg)$ /image.php?image=$1 [L,R=301]
Codul de mai sus face exact ce ai spus tu. Probleme o să ai dacă vei folosi imagini cu extensia .jpg in layout-ul site-ului şi tu prin image.php?image=blabla.jpg nu vei returna imaginea în sine.
Dacă mai e ceva .. just ask