La Yoast consumul mare de resurse nu este generat tocmai de sitemap?
Din cate stiu, fata de alte module, fisierul sitemap_index.xml nu exista fizic ci este generat de modul la fiecare accesare.
Google XML Sitemap, pe care il folosesc in tandem cu modulul SEO al lui Greg, creeaza fisier fizic in momentul publicarii. Deci consumul de resurse apare doar in momentul publicarii si nu la fiecare accesare.

